● ʻIke kani kani: ʻike i ke kūlana aue kaʻa

● Sonar sensor: ʻike i nā kūlana i lalo o ka wai e hāʻawi i ka ʻōlelo aʻo a me ka hoʻāla

● NON-ECU sensor, kūpono no ka hoʻokomo

● Kumu: hoʻohana i ka ʻenehana kani ultrasonic no ka ʻike ʻana i ke kūlana aue kaʻa

● Ultrasonic sensor: hui 'ike o ka hema a me ka akau aniani aniani eheu kūlana & kiekie , kaʻa huila kiko'ī a me ka inclination angles e hoʻokō 'obstacles kiʻekiʻe mai ka honua 'ike (ka wai kiʻekiʻe) ke kiʻekiʻe o ka wai a hiki wading mehana pae, kani a me ka ike maka ua triggered.

● Sonar sensor: ʻike i nā kūlana ma lalo o ka wai e hāʻawi i ka hoʻomehana a me ka hoʻāla