● Synhwyrydd uwchsonig: canfod cyflwr cerdded y cerbyd

● Synhwyrydd sonar: canfod amodau tanddwr i roi rhybudd a larwm

● Synhwyrydd NON-ECU, cyfleus i'w osod

● Egwyddor: defnyddio technoleg synhwyrydd uwchsonig i ganfod cyflwr cerdded cerbydau

● Synhwyrydd uwchsonig: cyfuno gwybodaeth am safle ac uchder drych asgell chwith a dde, manylebau teiars cerbydau, ac onglau gogwydd i ganfod uchder rhwystrau o'r ddaear (uchder dŵr). Pan fydd uchder y dŵr yn cyrraedd y lefel rhybuddio am gerdded, caiff rhybuddion sain a gweledol eu sbarduno.

● Synhwyrydd sonar: canfod amodau tanddwr i roi rhybudd a larwm